从电商仓库到现代化的餐厅，移动机器人系统的应用领域越来越广泛。但是，市场上的传统机型起价就要25000欧元，集成机械臂的解决方案售价更是高达70000欧元（价格可能因国家而异）。如此高昂的价格导致中小型企业很难大规模使用它们。为了改变这种状况，igus推出了一系列经济型的工程塑料移动机器人。

自动导引运输车（AGV）和自主移动机器人（AMR）市场正在蓬勃发展：目前，包括服务型机器人在内的全球移动机器人市场规模约为203亿美元，专家预计到2028年这一数字将翻一番。移动机器人在物料搬运和工业中的应用尤为普遍。近年来，这些智能助手还越来越多地出现在餐饮行业和医院中。4年来，运动塑料专家igus也一直在潜心研发和测试自己的AGV，其中包括为办公室运送邮件和货物的无人驾驶货架，以及在生产过程中移动运输工具和旋转堆垛集装箱的移动机器人。所有这些经验直接促使我们开辟了新的低成本自动化产品线——“车轮上的ReBeL”。我们的目标是：助力中小企业轻松获得经济实惠的移动机器人技术。

用于教育、物流和服务行业的移动ReBeL解决方案

新产品线中的所有移动机器人系统都以ReBeL机器人为基础。由于采用了工程塑料，这款机器人的价格非常实惠，仅需4970欧元，它净重8.2kg，是同类具有人机协作功能的服务型机器人中最轻的。ReBeL的所有机械部件无一例外都是由igus自己研发和生产的。

ReBeL机器人的有效载荷为2kg，臂展为664mm。目前，多个以ReBeL为核心的移动机器人系统正在规划当中。例如，igus正在开发一款用于教育行业的经济型移动机器人——ReBeL EduMove，它的售价为14699欧元（含机械臂）。该机器人以开源软件为基础并配备了抓手 ，主要用作教育机构的自主学习平台。它采用模块化设计，可以轻松添加其他功能，比如激光雷达、相机或slam算法等。另一个产品是面向中小型企业的自动导引运输车，它最多可运送30kg的货物。它可以选配ReBeL机器人，用来执行简单的A到B定位任务。它没有采用昂贵的传统传感器技术，取而代之的是igus自主研发的三维传感器技术。这款机器人的售价为17999欧元。此外，igus还在汉诺威工业博览会上展出了我们的一个低成本服务型机器人研究成果，它就是ReBeL Butler。这款机器人主要用来执行简单但耗时的取货和送货服务，适用于酒店和餐饮等行业。

车轮上的灯塔项目

以上所有这些研发工作的目标是igus的灯塔项目，这是一个集成了人机界面和视觉功能的移动机器人，它甚至能够独自收拾整理办公室。“对于这个项目，我们采取的是从下到上的策略，即机器人的基本配置中不包含安全激光扫描仪等一些组件，以尽量控制价格。”igus副总裁兼低成本自动化业务部门负责人Alexander Mühlens解释说，“尽管如此，该解决方案仍然可以根据实际的工业要求进行改装。”今年，igus还展出了一款经济实惠的夹爪，它具有大行程，这使得它在抓取不同形状的物体时具有高灵活性。Mühlens表示：“我们规划的这款低成本AMR的应用领域极为广泛，远远不只是执行简单的输送任务那么简单。它们适用于生活中的众多应用场景，例如清洁工作或直接在工作场所供应咖啡等。”

igus为教育、物流和服务行业推出了一系列新的高性价比移动AGV和AMR，旨在提供中小企业负担得起的移动机器人系统。（来源：igus GmbH）